Flashen

Es gibt verschiedene Wege und Programmer um den STM32 mit Software zu flashen:

• ST-Link/V2: Offizieller STM32 Programmer. Keine Serial-Monitor Unterstützung. Zuverlässigste Methode.
• UART (FTDI)
• Integrierter UART über MicroUSB Anschluss: Extra Bootloader beim Blue-Pill nötig.

Arduino IDE

Damit für den STM32 übersetzt werden kann, muss das entsprechende Board-Package in der Arduino IDE installiert werden. Dazu muss in den Einstellungen die folgende URL:
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
als zusätzliches Board eingetragen werden.

Anschließend kann im Board-Manager die STM32F103 Unterstützung installiert werden.

Tipp: Arduino-IDE nicht über den Windows App-Store installieren, da es hier zu Rechteproblemen mit Java kommen kann (Zugriff verweigert beim Upload).

Blue Pill

Der Blue Pill wird ohne Bootloader ausgeliefert. Dazu sind folgende Einstellungen zu verwenden.

Die Upload method wird je nach Programmer gewählt:

• ST-Link: STLink
• FTDI: Serial
• USB-Bootloader: STM32duino Bootloader

Maple Mini

Das Maple Mini ist normalerweise mit einem Bootloader ausgestattet, der mittels USB eingebunden wird. Die entsprechenden Treiber sind in Arduino_STM32 (opens new window) enthalten und können über das Script drivers/win/install_drivers.bat installiert wrden.

Er kann dann wie ein "normaler" Arduino direkt über den USB-Anschluß mit Software bestückt werden. Als Upload-Method wird STM32duino Bootloader gewählt.

PlatformIO

# platformio.ini Blue-Pill
[platformio]
src_dir = .

[env]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C8
framework = arduino
monitor_speed = 57600
lib_deps =
  AskSinPP

[env:stlink]
upload_protocol = stlink

[env:dfu]
upload_protocol = dfu

# Upload using ST-Link protocol
pio run -t upload -e stlink

# Upload using dfu protocol (FTDI / USB-Bootloader)
pio run -t upload -e dfu

# Serial Monitor
pio device monitor

Programmer

ST-Link/V2

Der ST-Link (opens new window) ist der offizielle Programmieradapter von ST.

Es geht auch ein günstiger Clone aus Fernost (opens new window).

Der Programmieradapter wird entsprechend der PIN-Beschriftung an den STM32 angeschlossen. Ist keine Aufschrift vorhanden muss das Datenblatt konsultiert werden. Das Pinout der Adapter kann unterschiedlich sein.

Der BOOT0 Jumper muss zum Flashen auf 1 gesteckt werden.

FTDI

Der STM32 kann direkt über FTDI geflasht werden. Eine Anleitung zur Integration in die Arduino IDE wurde auf Heise veröffentlicht: Keine bittere Pille - die Blue Pill mit ARM Cortex M3 (opens new window).

Als Upload-Method wird in der Arduino-IDE Serial verwendet.

Der BOOT0 Jumper muss zum Flashen auf 1 gesteckt werden.

Anschluss

Der FTDI muss auf 3.3V gejumpert sein!

STM32	FTDI
VCC 3.3V	VCC
GND	GND
A9	RX
A10	TX

Um den Flashvorgang durchführen zu können muss der STM32 in den Programmiermodus versetzt werden. Dies geschieht durch den Jumper BOOT0 der auf die Position 1 gesteckt wird. Soll nach dem Flashen der Sketch geladen werden wird BOOT0 wieder zurück auf 0 gesteckt.

USB Bootloader

Das Blue-Pill Board besitzt einen Micro-USB Stecker der den Controller zunächst nur mit Strom versorgen kann. Mit einem USB-Bootloader kann man darüber allerdings auch direkt Sketches flashen und den seriellen Monitor öffnen.

Zuerst sucht man sich den passenden STM32duino Bootloader unter https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries (opens new window).

Für den STM32F103C8 eignet sich der generic_boot20, die genaue Variante wird über das LED-Pinout ermittelt:

Hier also P13 und damit generic_boot20_pc13.bin (opens new window).

WARNING

Auf Github den Download Button nutzen, kein "Ziel speichern unter" oder ähnliches sonst wird nur die HTML-Vorschau heruntergeladen, nicht aber das eigentliche Bootloader-Hex-File.

Nun kann der Bootloader z.B. mit stm32flash über einen FTDI Adapter aufgespielt werden.

Der BOOT0 Jumper muss zum Flashen auf 1 gesteckt werden.

• Windows
• MacOS
• Linux

Ggf. muss der FTDI Treiber (opens new window) installiert werden sofern im Geräte-Manager kein COM-Port vorhanden.

Für den USB-Betrieb muss ein entsprechender Treiber installiert werden. Er ist im Arduino_STM32 (opens new window) enthalten und kommt mit einem Install Script drivers/win/install_drivers.bat.

• Variante 1: stm32flash

  Unter Windows kann mit stm32flash (opens new window) auf der Kommandozeile geflasht werden. Am besten kopiert man den Bootloader mit in das stm32flash Verzeichnis. Der COM-Port wird im Geräte-Manager abgelesen und angepasst (im Beispiel COM4).

  Sollte es zu einem Failed to init device kommen, kann ein Drücken der RESET Taste auf dem STM32 helfen.

  C:\Users\psi\Downloads\stm32flash-0.5-win64>stm32flash.exe -w generic_boot20_pc13.bin COM4
  stm32flash 0.5
  
  http://stm32flash.sourceforge.net/
  
  Using Parser : Raw BINARY
  Interface serial_w32: 57600 8E1
  Version      : 0x22
  Option 1     : 0x00
  Option 2     : 0x00
  Device ID    : 0x0410 (STM32F10xxx Medium-density)
  - RAM        : 20KiB  (512b reserved by bootloader)
  - Flash      : 128KiB (size first sector: 4x1024)
  - Option RAM : 16b
  - System RAM : 2KiB
  Write to memory
  Erasing memory
  Wrote address 0x08005294 (100.00%) Done.
  

• Variante 2: FLASHER-STM32

  Der STM32 Flash loader demonstrator (opens new window) ist ein Windows Programm zum flashen des STM32 über USART.

  Donny Fan hat hierzu eine (englische) Anleitung in seinem Blog veröffentlicht: USB Serial for Blue Pill (STM32) with PlatformIO (opens new window).

Nach dem Flashen wird der Jumper BOOT0 wieder auf 0 gesteckt und der STM32 über seine Micro-USB Buchse angeschlossen. Jetzt wird der Geräte-Manager überprüft, es sollte ein neues "Maple Serial (COMx)" vorhanden sein.

In der Arduino IDE wird als Upload-Method STM32duino Bootloader gewählt.